在离婚协议中约定孩子的抚养权归一方，但未明确具体抚养年限或时间限制，这通常意味着抚养权的期限是无限期的。在这种情况下，如果一方认为自己对孩子的照顾和教育更为合适，且另一方未能履行协议中的义务，那么对方可以依法提起诉讼要求变更抚养权。 根据中国《民法典》等相关法律法规的规定，离婚后，父母双方都有探望子女的权利，不直接抚养子女的一方应当协助对方行使探望权。因此，在实践中，即使在离婚协议中没有明确规定具体的抚养年限，也不排除一方请求变更抚养权的可能性。 需要注意的是，离婚后，双方应尽量通过协商解决相关事宜，避免因抚养权等问题引发纠纷。若双方无法达成一致，则可以通过法院进行调解或者诉讼程序来处理争议。同时，建议在签订任何重要协议前，仔细阅读并理解其中的内容，并寻求专业的法律意见以确保权益得到保护。