一般情况下是工伤认定后马上就做，但是如果劳动者的伤情稳定还没有稳定，那么就要等到伤情稳定后再申请。如果伤情没有稳定就申请劳动能力鉴定，要么是劳动能力鉴定机构不受理，要么是劳动鉴定机构也不会出具鉴定结论