鉴定出来以后，你要先起诉，（被告方有保险公司、事故当事人）从立案到开庭审理，普通程序，六个月以内，看当地法院的案件受理数量，如果案子少，立案以后，开庭日期不会排很远，如果案件较多，就会排到几个月以后。