道路上有交通事故，但未放置警示牌，因夜黑没有看见，发生了二次事故，但以为不严重，就离开了。第二天交警队打的电话，说对方车主认定我们是肇事逃逸，之前一次事故的损害也要求我们赔偿。我们这属于刑事案件吗？目前对方车主想要直接将车辆报废，叫我们给保险公司作价的钱，还要给补偿费，不然就走正常手续，如果走正常手续，会有案底吗？我们的行车记录仪可能因为碰撞，没有车祸这一段，我们只拍了他没有放置警示牌的照片，