您好！根据《道路交通安全法》规定，机动车之间发生交通事故造成损害的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在本案例中，您和对方车辆均存在过错，因此应根据各自的过错程度进行责任划分。 关于您的问题，对方全责且保险已经赔付了5000元，那么剩余3000元的责任应由您自己承担。如果您需要进一步的帮助或有其他疑问，请随时联系我。