根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。如果孩子的父亲无法亲自照顾孩子，而您愿意承担起这个责任，那么您可以要求法院判决孩子由您来抚养。 然而，这需要考虑多个因素，包括孩子的年龄、健康状况、生活环境等。因此，在做出决定前，建议您与专业的法律顾问进行详细的讨论和咨询。同时，也可以考虑寻求社会服务机构的帮助和支持，以确保孩子的安全和健康成长。