在遇到交通事故时，首先应当保持冷静，并且立即采取必要的措施保护自身安全。在您的描述中，涉及到的事故情况比较复杂，需要详细调查和分析才能确定责任归属。 如果您认为自己没有过错，可以考虑向保险公司报案，由保险公司进行处理。 但是，在保险理赔过程中，可能会涉及交通警察出具的事故认定书，其中可能包括对事故责任的认定。因此，建议及时收集相关的证据材料，如照片、视频等，以备不时之需。 在此情况下，如果您怀疑对方有违法行为，也可以向公安机关报案，由警方进行进一步的调查和处理。 需要注意的是，虽然意外发生时应尽量避免争执，但事后如果有任何疑问或纠纷，应及时与相关方沟通解决，以免事态扩大。同时，建议在必要的情况下寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。