您的儿子借高利贷时没有取得您的同意，并且将您名下的一辆汽车作为担保，这违反了相关法律法规。如果您想获得该车辆的使用权，建议您尽快联系债务人并要求他们归还车辆。如果他们拒绝归还车辆或者有其他不法行为，您可以考虑向当地的公安机关报案，以维护自己的合法权益。同时，也可以寻求法律帮助，通过诉讼程序来解决这个问题。