尊敬的律师! 你好:我是一名学生，上上个星期我爸送我上学骑摩托车早上6点半的是候突然在路上给一个电动车撞了两人都受伤了，但我把我们撞的那个老太太扶了起来，说了一会我就去上学了，当时说私了他们要2000就给他们了，不料一个月过后他们直接找警察叔叔把我爸抓走了，说什么拘留15天，还说什么肇事罪，还给我们要7八万，后来看我们家情况太糟糕给我们要1万，现在他们还是不放人，我该怎么办？