您好，九月我因为不小心开车至伤者轻微脚伤，个人出于人道主义答应赔偿三千元，但是之前写了一个说明，答应在伤着和保险公司谈妥赔偿签订协议时支付，现在伤者不同意保险公司的赔偿方案，因此起诉，保险公司我都成为了被告，写的我第一就是赔偿这三千元，第二我要和保险公司承担连带责任以及共同支付诉讼费，我需要提前付这三千元吗，我接下来怎么做？