您好！根据法律规定，车辆之间的事故责任通常按照“无责不担责”的原则处理，即没有直接因果关系或过错的情况下，双方均不应承担全部责任。 在这种情况下，您作为大车驾驶员，如果您的车辆确实出现了故障导致无法行驶，那么应当承担一定比例的责任。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车负有次要责任时，应承担事故损失费用的30%以下；如果有证据证明对方有过错，可以要求增加赔偿比例。 同时，对于小汽车被插入的情况，由于该小汽车并未与您的车辆发生直接碰撞，因此您可能不需要对这起事故承担责任。但是，具体情况还需要结合交警部门出具的事故认定书进行分析。 如果您需要更详细的法律建议，请咨询专业的法律人士。