在处理此类案件时，首先需要明确的是，未成年人的监护权应当由其法定监护人行使。如果您的父母和您认为他们没有履行好监护职责，那么您可以向法院申请撤销他们的监护权，并要求法院指定一个合适的人作为监护人。 关于您的孩子，她已经到了成年年龄（即二十岁），这意味着她在法律上具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的生活和事务。因此，在这种情况下，她有权决定是否继续与他人建立监护关系或终止该关系。 然而，由于您提到您的母亲患有精神疾病，这可能会影响她的判断力和决策能力。在这种情况下，您可以考虑聘请一名专业的家庭治疗师或心理医生来帮助评估和解决您的母亲的病情以及由此产生的监护权问题。 最后，请记住，任何涉及未成年人的监护权问题都应由专业人士进行评估和处理，而不是仅凭个人意见做出决定。如果您有任何疑虑或担忧，请及时寻求专业法律建议。