在您的情况下，如果您和公司的法人代表签署了借款合同，并且该合同中的条款符合法律规定，那么您可以按照合同约定要求对方还款。但是，在处理此类案件时，建议您首先仔细阅读合同条款，确保您对合同的内容有明确的理解。 如果您已经知道法人的身份发生了变化（即其去世），并且该变更是合法的，那么您应该考虑是否需要采取进一步的行动来追究债务。这可能包括向法院申请强制执行或通过其他法律途径解决问题。 请注意，具体的法律程序可能会因地区而异，因此最好咨询一位经验丰富的法律顾问以获取更准确的信息和指导。他们可以根据具体情况为您提供专业的意见和建议。