司机从河北省任丘市通过货车帮平台协议给货主拉货，运费商量货到付运费，司机到朔州因为司机行程码显示到过西安高速不让下，跟货主商量第二天倒货，结果司机私自做主把货拉回家了，从任丘到朔州的运费商量是3300，现在司机把货拉回家了跟货主要7800运费，不给7800他不把货送到朔州。这样的话构成敲诈勒索罪吗？