离婚时，法院判给我和前夫一人一个小孩。我现在再婚，和现在老公也生了一个小孩。前夫离婚后一直单身，目前去世了，他那边只剩他母亲，没有抚养能力，其它亲朋又不愿抚养。我这边也有两个小孩，压力大，而且现在老公不同意抚养前夫带的那个小孩，那个小孩还未成年，怎么办？