在您的情况下，您可能需要与公司进行协商以解决这个问题。您可以尝试直接联系公司的法律顾问或人力资源部门，说明您的情况并询问他们是否有任何政策或程序可以遵循。如果双方能够达成一致，那么您可能会被要求支付一定的费用来完成车辆过户手续。如果您不同意这种做法，您可能需要考虑聘请一名律师来帮助您处理这一问题，并确保您的权益得到保护。同时，您也可以考虑通过法律途径寻求解决方案，例如向法院提起诉讼。