婚姻律师咨询，在一个家庭结婚5年内跟老公的爸爸一起生活，天天被辱骂 ，公公表明自己的不想与我们生活在一起，有录音为证，我们一家四口没有能力 搬出他的家，想咨询一下，公公辱骂我的录音可以用来起诉吗？