你好律师，我老婆的奶奶有5个子女不管不赡养老人，一直孙女和孙女婿赡养了10年，这10年未曾付过生活费任何一样费用，近期也起诉到了法院，庭开了判决书下了，还是没人管！现在我们经济也困难，在加上欠了20来万的账，无力再照看老人！由于老人近年来精神出现问题每天晚上在家说屋里有鬼有这样那样的，甚至在家乱骂我们以及我们子女！导致我们一家人孩子这些不能正常休息！请问律师我们现在该怎么办？他的几个子女都不接老人去坐，也不给钱，现在我的主要目的是怎样要求他们把人接走，几个子女都是无赖这种人！