我们家爷爷和奶奶是重组家庭，我爸爸是我爷爷的亲身儿子，然后我那个奶奶还带了个她和之前那个人生的女儿，婚后拆迁分了三套房子，但是都是她的名字，但是有百分之二十的人头平方是我爸爸的，还有如果说没有我爸爸这个人也分不到这个房子，我爷爷在十几年前有精神病史，如果说她私人决定收回这个房子有权利嘛