您好，根据您的描述，您父亲在婚姻过程中是存在过错的，如果离婚的情况下是需要给予您母亲补偿金的，您作为母亲的法定代理人在此情况下是可以代为出庭的。起诉离婚是需要先写好起诉状以及准备相应证据，然后递交给所在地的人民法院。