您好，根据我国民事诉讼法以及证据规则的相关规定，伤残鉴定应当再提起民事诉讼以后，由法院委托有相关鉴定资质的第三方鉴定机构作出鉴定结论，而非当事人或保险公司自行委托第三方鉴定机构作出的鉴定结论。