无证驾驶规定是要拘留十五日，符合下列条件的，可以不予拘留：已满十四周岁不满十六周岁的；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；七十周岁以上的；怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。