家庭矛盾，夫妻分居，男方一聊聊为理由邀妻子上车，然后带着妻儿绕路不停车，冻了妻儿五六个小时，期间抢走了女方和孩子的手机，限制双方人身自由，女方被逼无奈跳车自救，男方坚持说没事不去送医，后女方家属来接送医，男方在后故意撞车连撞数次全然不顾车中妻儿，问男方触犯的法律都有什么