离婚程序涉及多个步骤，包括但不限于以下几点。 离婚申请。夫妻双方需共同向人民法院提起离婚诉讼。通常，一方在起诉前需提前通知对方。 提交材料。根据法律规定，提交的材料可能包括但不限于婚姻登记证明、子女身份证明、财产清单等。 法庭审理。法院将对案件进行审理，并听取双方意见。如果双方同意调解，法院可能会组织调解；如果没有达成协议，则进入庭审阶段。 判决离婚。经过法庭审理后，法院会做出判决，决定是否准许离婚以及如何分割财产等问题。 执行判决。若判决生效，法院会发出执行令，要求双方履行判决内容。 申诉上诉。如一方不满意法院判决，可以向上级法院或高级法院提出上诉。 关于孩子抚养权及财产分配的问题，具体处理方式可能因地区差异而有所不同，建议您与当地律师详细咨询。此外，对于涉及性行为的问题，建议您寻求专业的心理咨询帮助。