我父亲突然不在了，名下有一张银行卡，金额五万余元，不知道密码，去了银行说还要公正，于是去了公证处，公证处说需要家庭每个人都在场，但是目前情况是我爷爷奶奶都在，我奶奶知情，我爷爷并不知情，并且不能让爷爷知情，因为年纪大了并且有脑溢血后遗症，属于半神志不清，担心承受不了，公证处说需要医院证明我爷爷神智不清并且证明我奶奶为监护人，所有的资料都可以准备，但是医院证明我爷神智不清很难，所以不好公正，我想问一下如果走法院是什么流程