根据您提供的信息，您和您的家人在帮助您的女儿处理她从楼梯上摔倒并去医院的情况后，没有承担任何法律责任。首先，您提到您的女儿没有承认需要帮助擦洗外部区域，也没有要求您们帮忙擦拭内部空间或冰箱上的物品。其次，您们没有看到或者听到任何关于内部空间、冰箱或其他地方需要清理的说法。 在这种情况下，您和您的家人应该避免对任何可能的疏忽承担责任。如果您的女儿真的需要您的帮助来清洁这些区域，请确保与她沟通清楚，并尊重她的决定。 此外，如果您认为您们有可能对这次事件负有责任，您可以考虑聘请一位专业的法律顾问来评估您的情况并提供适当的建议和支持。请记住，在遇到法律问题时寻求专业人士的帮助是非常重要的。