交通事故，交警还没到现场把车拖走了，车上有人员受伤，追尾事故，我方是后车，后车上有人员受伤，车上有人员险，现在交警队不给开责任认定书，也不给开事故认定书，现在没有责任认定书保险公司拒赔，受伤人员没法出院，这种情况怎么起诉，需要什么证据。