您好，我家现在正陷入一场房产纠纷中。在1998年农村房改时，我爷爷在父母不在现场以及毫不知情的情况下将我父亲名下的一处房产转移给他人，现在我爷爷已经承认当时是他的失误使得我父亲的房产被他人夺取，现在我父亲在农村已拥有一处房产，我想询问我们现在能否通过法律途径将另一处房产取回。