我方是b公司，为a公司销售设备，c公司通过b公司的销售人员购买a公司的设备200万，c公司打款到a公司账户，并签订购货合同，a公司承诺并签订合同支付B公司销售提成50万，现在a公司在付了10万后拒不支付，b公司是否可以起诉。