您好，我是辽宁省朝阳人，我有一台北京牌照的轿车，是早些年老公在北京工作时买的，2010年初老公急病去世，我和儿子继承了这台车。由于孩子当时只有五岁，2013年就由我作主把车租给了亲戚，前几天，亲戚来电话说车辆要做报废手续，他要换一台二手车套在我名下的这个排号上，要我把身份证原件和建行银行卡一起快递给他，这引起了我的怀疑，怀疑他把我租于他的车转租给别人了，因为我这位亲戚现在工作虽然在北京，但是他人实质是不怎么在北京当地，而是在重庆定居的了，现在我很后悔把车租出去，怕日后万一有事，我们孤儿寡母的承担不起，现在我该怎么办？上传图片为我们签署的合同，求你们能帮我一把，谢谢了。