我的三大爷已经和我爸分家有20年了，这期间只是听说他杀过人进过监狱，跟我们一点联系也没有。现在，他脑出血死了，急救费用和挺尸费用都没有人付，民政局、派出所、街道都希望我们家解决他的后事。可我们不想接这个，一是因为担心急救、停尸、火葬、墓地等费用太高了，我们负担不起；二是因为我们已经很久没有联系了，当初分家时他不仅把家里的东西都砸了，还威胁杀我们全家，不得已我们和他签订了分家协议，我爸和我爷给他3万让他离开，协议也是公正过的。现在突然让我们给他料理后事觉得很委屈。想咨询律师，这种情况，民政局派出所和医院会起诉我们嘛？如果起诉，我们必输嘛？