我岳父驾驶非机动车夜间与迎面行驶来的搅拌车相撞！事后紧急送往医院，由于我岳父一直昏迷，所有的事都是一个亲戚在办理，由于没有任何法律知识！所有的事都是按那位亲戚办的！可不知事故认定书出来我岳父这边是全责！对方什么都没管！我想知道怎么通过法律途径为我岳父争取赔偿？