您好，就是我朋友（已成年）他父母离异后一直是他父亲抚养，然后他现在出车祸了已经两个星期了所有的手术的钱都是我付的但是我实在负担不起了。他的父母从第一天就开始联系了一直到现在都没来医院没掏一分钱想问一下这种情况我能不能起诉他的父母