根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十三条的规定，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。因此，在车辆被交警部门扣留后，驾驶人应立即启动车辆应急救援模式，将车辆移至不妨碍交通的位置，并按规定设置警示标志，等待交警处理。 至于是否需要缴纳停车费的问题，这取决于具体的情况和当地的相关规定。一些地方可能会对在事故现场未及时撤离或未采取有效措施导致交通阻塞等情况收取一定的停车费用，但这些情况通常是在车主未能履行其义务的情况下产生的，且此类费用往往由相关政府部门代收并用于改善交通设施等公共利益目的。 建议您联系当地的交警部门了解具体情况，以确定是否需要支付停车费以及如何处理。如果存在争议，您可以考虑通过协商解决，或向相关的行政管理部门申请调解。同时，遵守法律法规是每个公民的基本责任，任何违法行为都可能带来相应的法律后果。