我想问一下，95年我爸把村里宅基地卖给我大爷，这个宅基地是祖辈留下的，我妈不同意，想要回来，其中我全家已经从当地迁户口到别的区县，我大爷95年以前就是城镇户口且不在宅基地所在地，房本一直没过户，一直是我爸名，这种情况能要回来吗，还有当时卖房时只是我爸和我大爷签了一份协议，无公证人