您好！根据法律规定，如果债权人和债务人在合同中约定的还款期限届满后一年内未向法院提起诉讼或者申请仲裁的，则视为该笔债务自动消灭。因此，在您的情况下，您可以在5年后起诉要求对方偿还剩余款项。如果您需要进一步的帮助或有其他问题，请随时与我联系。