在大多数情况下，如果父母没有明确反对或知情，他们可能并不知道有人未经允许进入他们的住宅。然而，这并不是绝对的法律豁免。 根据《中华人民共和国刑法》第308条的规定，“非法侵入他人住宅”的行为是违法的，可能会构成犯罪。因此，在这种情况下，如果没有得到许可并侵犯了他人的隐私权，那么确实可能涉嫌触犯法律。 此外，《民法典》规定，公民有权对其住宅进行合法管理，包括控制进出的权利。未经同意擅自进入他人住宅的行为可能被视为侵权行为，违反了相关法律法规。 为了确保自身安全和合法权益不受侵害，建议在任何情况下都遵循相关法律规定，并与相关人员沟通以解决争议。