尊敬的求助者。 首先，非常理解您的困境和内心的痛苦。由于您提到的情况涉及家庭暴力、人身安全和子女抚养权的问题，建议您寻求专业的法律援助或心理咨询师的帮助。 关于孩子的抚养权问题，根据中国相关法律规定，如果双方同意共同抚养孩子，并且能够满足孩子的身心健康需求，那么法院一般会支持共同抚养。但是，具体到您的情况，需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的情感依恋程度、双方的经济状况、孩子的成长环境等。 对于孩子的心理健康，建议您尽可能多地与孩子沟通，了解他的情感状态和需求，同时也可以寻求专业人士的帮助，如儿童心理医生或社会工作者，为孩子提供必要的支持和帮助。 最后，无论出于何种原因，都不应轻率地决定是否要去看望孩子。您可以先尝试通过电话、视频等方式与孩子保持联系，观察孩子的情绪反应和生活状况，然后再做出决定。如果您感到自己无法独自面对这种情况，可以考虑寻找社会服务机构或者专业的心理咨询师进行帮助和支持。 希望以上信息能对您有所帮助，祝您早日找到解决问题的方法。