你好！我和前夫离婚六年了，那时我们没有办结婚证过不下去就那么各走各的了，现在我们都再婚了他生了个儿子，我也一样，我现在的条件挺好的，我和前夫有两个女儿。老大8岁，小的五岁。孩子一直奶奶带，现在两个孩子都在老家上学。这两年孩子奶奶出去打工了，两个孩子现在在前夫外婆家，前夫也不怎么管孩子，他现在有他的家庭，我想问我要是起诉可以要回来一个孩子吗？谢谢