大车行业，欠条中只写明了欠某车牌号的运费，落款有欠款人的姓名和印章及身份证号，可以凭借欠条起诉要求债务人履行债务吗？由于几张欠条上的车牌都不一样，人较多，且不在一个地方，如何一起起诉对方要钱！