您好，我爸和我三爹是亲兄弟。我们是农村人，经常在农事上互相帮忙，前几天我三爹开四轮车帮我们家卖葵花籽在路上因为车辆侧翻被压去世。现场只有s形的刹车痕迹，没有撞到人或车的痕迹。我们调了事故地点附近的监控，事故地点是盲区，但是在进入前几百米的地方有监控看到他车速很快，而且是逆行，出事地点正好是村庄丁字路口。现在我们两家因为赔偿问题有了纠纷，请问这件事责任怎么判定，要赔偿应该怎么赔偿