我父亲73岁，脑梗塞偏瘫，母70岁，身体建康，育有二个儿子，大儿子离异45岁，脑溢血瘫痪在床，二老有一处房产想死后留给小儿子，小儿子须承诺照顾大儿子，遗嘱怎么写才有法律效力，须公正吗？