在您的情况下，首先需要查看您与出租车公司签订的租赁合同中关于退车和保证金的相关条款。合同中通常会明确规定在何种条件下可以退车，以及退车时保证金的退还比例或扣除情况。 如果合同中没有明确规定或者规定不合理，或者出租车公司的做法违反了合同约定，您可能有权要求退还全部或部分保证金。此外，如果出租车公司的做法违反了相关法律法规，比如不合理的高额违约金，您同样可以依法维权。 请律师介入可以帮助您分析合同条款、评估您的权益，并提供专业的法律意见。如果确实存在合同条款不合理或公司违反合同约定的情况，律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您提起诉讼。 至于联合其他承租人一起起诉，这需要考虑每个人的合同情况是否相同，以及是否都存在相同的问题。如果情况相似，联合起诉可能会增加诉讼的力度，但也需要所有承租人同意并愿意参与诉讼。 在决定是否请律师和提起诉讼之前，建议您先与出租车公司进行沟通，尝试解决争议。如果沟通无果，再考虑法律途径。同时，收集和保留所有与租赁合同和退车相关的文件和证据，以备不时之需。