《机动车驾驶证申领和使用规定》六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路;正准备进入高速公路的，教育后劝返。