以黑社会性质敲诈勒索20000元怎么判？多次敲诈，威胁~我已经给了尽七千元花销三千多元，他们还是不依不饶~我想选择报警，但是一家老小在，店子在，我不知道该怎么办，天天打电话来威胁~求助