我们是一家连锁修脚机构。今天技师给2，3十岁的男顾客服务的时候、不小心将顾客脚后跟划了一道小伤口！我们倒过谦处理过后！顾客说要赔偿5000元人民币！我们没答应，在带顾客去医院的路上顾客要求在医院做全身体检！ 请问司法程序我们怎么赔偿顾客，顾客索要5000元是否属于勒索敲诈罪？