晚上驾车擦伤到行人，送到医院当晚确认没事出院，当时没有报保险，报了交警，我全责，交警说我们私下处理，后面与伤者谈的私了说6000解决，当晚先给了3500，后续每天找要钱，前后加起来一起付了7300。 现在说要一次性10000全部结局。 我拒绝再支付。 现在威胁我说法院见。