我妈嫁给我爸爸的时候带过来一个女儿，那时候她三岁，现在我爸妈离婚了，离婚的时候她27了，自从我爸妈离婚以来她从来没有和我爸爸联系过，在街上见了面也从来没有理过我爸爸，请问她有赡养我爸爸的义务吗？如果她不履行赡养义务我爸爸可以去告她，要求她履行赡养义务吗？