我爸妈生前两套拆迁房给我姐一套，我妈去世后，二姐不管我爸，我爸腿动不了也没看我爸来，我爸起诉撤销我姐那套的赠与，没到开庭我爸就去世了！现在我和我大姐参诉，帮我爸找我姐撤回那套房子？有我爸生前的录像和手笔！如果要回被告还能继承么？还有我父母去世了如果被告想继承我母亲的那部分！我爸生前起诉的被告，我爸能分我妈妈的一半么？