你好，我想资询一下，我和他有一套楼房，婚后他还没还完楼贷，之后五年还完楼贷，还买了一个车库，现在因为我俩感情不合，还有两个孩子，离婚的时候我自愿经身出户，因为我出轨了，孩子归他了，当初是我一时冲动答应给孩子扶养费，可我一个人也没有钱，和工作，怎么给，我季节性给俩孩子买衣服啥的，他们现在又起诉我让我拿抚养费，可我没钱，他还楼贷还从我爸那里借两万呢，也不给，我可以争取孩子的抚养权吗